De registratieplicht geldt voor alle landbouwvoertuigen, mobiele machines en getrokken landbouwvoertuigen die op de openbare weg komen en breder zijn dan 1,30 meter. Er zijn enkele uitzonderingen: aanhangers met een toegestane maximum massa van 750 kilo of een maximale toegestane snelheid van maximaal 25 km/u en machines die in de hefinrichting hangen, zoals een frees, hoeven niet geregistreerd te worden. Dat geldt ook voor voertuigen die niet harder rijden dan 6 km/u. Voor fruittreintjes, die gebruikt worden bij de fruitoogst, geldt eveneens een uitzondering op de registratieplicht.
Voertuigen die niet op de openbare weg komen
Voertuigen die niet op de openbare weg komen, zijn ook niet registratieplichtig. De RDW hanteert wel een breed begrip bij ‘openbare weg’, een bedrijventerrein wordt ook gezien als openbare weg, net als de berm langs de weg. Voor alle voertuigen die geregistreerd worden, geldt een verzekeringsplicht voor motorrijtuigen. Als met het voertuig niet op de openbare weg wordt gereden, kan de schorsingsregeling worden gebruikt. De RDW controleert ook of de voertuigen verzekerd zijn.
Kentekenplicht gefaseerd ingevoerd
Na de registratie kan met het registratiebewijs bij een erkende kentekenplaatproducent een kenteken worden aangevraagd. Het is verplicht een officieel kenteken te voeren in geel met zwarte letters en met een blauwe rand met NL erin. Een trekker van voor 1 januari 1978 mag een donkerblauwe historische kentekenplaat voeren.
De kentekenplicht wordt gefaseerd ingevoerd. Het wordt gecombineerd met de verhoging van de maximumsnelheid van 25 naar 40 km/u. Bestuurders van voertuigen die harder willen rijden dan 25 km/uur en voor voertuigen waarvoor vanwege de afmetingen een ontheffing nodig is om over de weg te mogen, moeten vanaf 1 januari 2021 een kentekenplaat voeren. Dat geldt ook voor nieuwe landbouwvoertuigen. Voor bestaande voertuigen waarmee niet harder wordt gereden dan 25 km/u gaat de kentekenplicht in 2025 in, ongeacht de snelheid waarmee wordt gereden. Voor trekkers die alleen op de weg komen om naar het mechanisatiebedrijf te gaan voor onderhoud of reparatie is een handelaarskenteken genoeg. Dit kenteken wordt afgegeven aan mechanisatiebedrijven.